3月7日,2026具身智能理论与技术前沿论坛在南京举行。本次论坛由中国指挥与控制学会(简称CICC)和东南大学主办,由CICC青年工作委员会、CICC(江苏)青年科学家俱乐部、东南大学自动化学院联合承办。本次论坛以大会特邀报告的形式,围绕具身智能相关前沿热点开展交流探讨。
论坛开幕式环节,东南大学自动化学院院长李世华、中国指挥与控制学会副秘书长温广辉分别致辞,强调了具身智能在当前人工智能、无人集群系统与协同控制交叉领域的重要战略地位,并期盼与会代表紧扣前沿,深入交流,共同推动相关理论与技术的发展。
大会特邀报告环节,九位国内相关领域的知名专家学者先后分享了最新科研成果,内容深度涵盖底层算法、感知决策、集群协同与平台应用等多个核心层面。
清华大学教授王凌作数据驱动的智能优化调度主题报告,从系统论、信息论与控制论多维度剖析了智能优化的关键问题;北京航空航天大学教授段海滨围绕从鹰眼猛禽视觉到动物集群博弈展开分享,阐述了动物集群机制向无人机集群智能博弈推演的映射规则;北京大学教授李忠奎聚焦形式逻辑与大模型融合的无人集群可靠任务规划方法,提出了显著提升动态环境下任务成功率的融合框架;南京信息工程大学教授葛泉波就数字孪生驱动的具身无人机环境感知与自主回收系统进行探讨,展示了复杂风扰动下的稳定具身控制能力;华中科技大学教授刘智伟分享了开放多智能体系统弹性协同及其应用,重点探讨了开放动态环境下的弹性协同机制设计。
湖南大学教授张辉探讨了面向国产自主智能控制器的无人系统感知与控制关键技术研究,提出了“传感器中间件-自主控制算法-系统集成验证”三位一体技术路径;中南大学教授罗彪针对深度强化学习多目标决策,分享了基于Pareto最优的多目标强化学习方法,以应对多目标冲突难题;东南大学教授付俊杰带来了受限无人集群具身安全协同控制的主题报告,详细分析了考量输入饱和与碰撞规避等现实约束的安全协同控制成果;北京理工大学教授周佳玲系统介绍了群体智能双域安全运动规划,分享了团队在物理-信息双域一体化安全运动规划方面的前沿进展。
编辑 | 王宇
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