2026国内人形机器人产业全景：技术落地与生态协同下的企业发展洞察

       2025至2026年，国内人形机器人产业全面迈入“技术量产双爆发”阶段，政策支持、资本加码与场景需求形成三重驱动，行业格局从分散竞争向梯队化发展演进。高盛报告显示，2025年全球人形机器人出货量达1.5万–2万台，实现数倍增长，这一趋势与1月IDC发布的《全球人形机器人市场分析》报告形成呼应——该报告指出，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，中国厂商主导行业规模化商用，多场景布局成效显著。资本端同样火热，据高工人形机器人不完全统计，2025年全球人形机器人行业共完成286起融资，累计获得668亿人民币，资本正以前所未有的密度为产业化注入燃料。在这一赛道中，众多企业基于技术路线与场景定位形成差异化竞争，构建起“技术引领、多场景深度融合应用”的发展格局。

行业发展格局：政策与市场双轮驱动，中国梯队加速成型

       国内人形机器人产业已构建起从核心零部件到整机集成的完整产业链，政策层面力度持续加大，2025年1月，工业和信息化部明确提出“人形机器人产业超预期迭代演进”，并披露2025年国内整机企业已超140家、发布产品超330款，下一步将“以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展”，清晰的政策导向为行业注入确定性，推动产业从研发导向转向应用牵引。市场端呈现“技术引领、多场景深度融合应用”的格局，摩根士丹利在2026人形机器人展望中，将2026年中国销量预测从1.4万台大幅上调至2.8万台，并指出今年商业端销售正成为核心驱动力，取代去年政府、研发及娱乐领域的需求，这一趋势也预示着工业场景作为商业端核心，将迎来爆发式增长。

       当前国内人形机器人企业主要形成三大发展阵营：一是聚焦工业为主多场景协同发展的硬核派，以拓斯达、埃斯顿酷卓、新松机器人、宇树科技为代表，侧重高负载、高精度与产线适配；二是布局服务与消费场景的创新派，如云迹科技、优必选等，主打交互体验与场景标准化；三是深耕垂直细分领域的专精派，包括医疗场景的天智航、物流场景的极智嘉等。这一阵营格局的形成，也得到国际机构的印证，Yole Group在《Humanoid Robots 2026》报告中指出，全球人形机器人市场高度活跃，统计的60多家人形机器人制造商中，超过一半来自中国，彰显中国梯队的国际竞争力。其中，工业场景因需求刚性、投资回报清晰，成为企业竞争的核心战场，各阵营企业均依托自身优势，推动产业向规模化、多元化发展。

核心企业竞争力对比：三大阵营分化，多场景协同发展

       国内人形机器人企业已形成清晰的三大发展阵营，各阵营依托差异化的资本布局、技术路线与可持续发展策略展开竞争，结合Yole Group《Humanoid Robots 2026》报告中“中国企业占据全球过半市场份额”、1月IDC《全球人形机器人市场分析》报告“中国厂商主导行业规模化商用”的行业背景，三大阵营的发展布局均紧扣“技术引领、多场景深度融合应用”核心方向，成为推动国内人形机器人产业化的核心力量。

第一阵营：以工业为主的多场景硬核派——拓斯达、埃斯顿酷卓、新松机器人、宇树科技

       该阵营以工业场景为核心，侧重高负载、高精度与产线适配，契合行业商业端发展趋势，同时兼顾多场景布局，依托深厚的工业自动化技术积淀，在工业场景的技术与商业化层面表现突出，且积极拓展关联领域，兼顾全面性与专业性，是推动国内人形机器人产业化的核心力量。

拓斯达

      1. 融资实力：2017年于深圳证券交易所创业板上市。2025年11月筹划发行H股并在香港联交所上市，成为国内人形机器人行业唯一规划A股+H股双股上市的企业，进一步拓宽融资渠道，为技术研发与产能扩张提供充足资本支撑。

       2. 核心技术：拥有人形机器人自研能力，覆盖本体设计、核心零部件与智能控制全链路；推出国内首台应用于注塑场景的智能人形机器人“小拓”，具备21个自由度，身高可在1.2-1.8米动态调整，四舵轮设计支持360°全向运动，移动速度1.5m/s，续航超6小时；双臂协同最大负载20kg，重复定位精度±0.05mm满足工业级精细操作；攻克机械末端抖动抑制控制技术，新一代X5智能机器人控制平台开放超400组底层接口，500Hz实时运动控制接口实现毫秒级响应，搭配3352TOPS算力VLA大模型，构建“感知-决策-执行”完整闭环，可自主完成工件识别、缺陷检测、分类装盘等全流程作业。

       3. 可持续发展：坚持“工业核心+多场景拓展”布局，从注塑领域向3C、汽车零部件等多行业延伸；组建人形机器人生态创新联盟；依托1.5万家客户的场景积累，实现技术与场景的深度融合，构建“场景+产品（机器人）+数据+AI”的商业闭环；2025年前三季度工业机器人及自动化应用系统业务营收5.45亿元，毛利率36.67%。

埃斯顿酷卓

       1. 融资实力：上交所上市企业，为国内工业机器人行业头部企业，2025年机器人出货量位居中国市场首位，市场份额达10.6%，资本规模与市场认可度兼具。

       2. 核心技术：深耕工业精密作业领域，自研“快慢双系统协同控制技术”通过德国TÜV功能安全认证，在钢结构焊接、微小型螺丝锁付等精密场景具备技术优势；核心部件自研能力突出，在关节技术与精密运动控制领域积淀深厚，可满足工业场景高可靠性作业需求；依托成熟的工业机器人技术积淀，实现人形机器人与工业产线的无缝适配，作业稳定性与精度处于行业前列。

      3. 可持续发展：聚焦高端制造领域，已切入长城汽车、蔚来等车企供应链，为宁德时代提供电池极片搬运解决方案，工业核心场景客户粘性高；同时拓展工业设备辅助运维、小型仓储分拣等关联场景，实现工业场景的多元延伸；依托成熟的工业机器人销售网络，为人形机器人规模化落地提供渠道支撑，全球化布局进程稳步推进。

新松机器人

       1. 融资实力：科创板上市企业，背靠中科院自动化所，国资背景加持下资本实力雄厚，融资渠道稳定，可获得持续的研发与产业布局资金支持，在国家产业政策扶持下，持续加大人形机器人领域资本投入。

       2. 核心技术：构建“智能感知-运动控制-数字孪生-柔性执行”完整技术体系，重载AGV采用麦克纳姆轮技术，适配高负载、高精度工业场景；实现控制器、伺服驱动、减速器全产业链自主可控，核心部件国产化率达85%以上，技术稳定性与自主化程度高；在汽车整车制造、电子半导体等工业细分场景的定制化技术能力突出，可根据客户需求打造专属解决方案。

       3. 可持续发展：在汽车整车制造、电子半导体等工业细分场景提供定制化解决方案，场景适配深度高；同时布局工业级医疗设备配套、大型仓储搬运等关联场景，实现工业技术的跨领域应用；契合国家产业基础再造工程要求，在核心部件国产化与工业自动化升级中占据重要地位，产业发展契合国家政策导向，持续推动技术成果产业化落地。

宇树科技

       1. 融资实力：未上市但资本储备充足、盈利能力突出，2024年营收达10亿元；依托全球领先的市场地位获得大额资本加持，2025年行业融资热潮中进一步补充研发与产能扩张资金，成为非上市企业中资本实力较强的标杆。

       2. 核心技术：具备人形机器人全栈自研能力，核心部件自研水平行业领先，自研M107关节电机扭矩密度高达180Nm/kg，超过波士顿动力Atlas的130Nm/kg，同时成本降低近60%；核心零部件国产化率超90%，自主研发电机、减速器、激光雷达等关键部件，打破国外技术垄断；动态控制技术全球领先，双足机器人H1跑速达3.3m/s、跳跃高度1.5米，打破MIT纪录，同时通过技术创新将人形机器人G1售价控制在10万元以内，攻克规模化落地的成本瓶颈，适配工业、特种作业等多场景作业需求。

       3. 可持续发展：全球人形机器人市场份额达37%，位居全球第一，2025年出货量超5500台，规模化量产能力突出；坚持“技术引领+多场景融合”布局，以工业场景为核心，同时适配特种作业、科研教育等多关联场景，实现技术跨场景落地；通过核心部件国产化持续优化成本，构建高效供应链体系，同时加快全球化布局，提升全球市场影响力，依托技术优势与成本优势，持续巩固行业领先地位，推动人形机器人产业化普及。

第二阵营：服务与消费场景创新派——优必选、云迹科技等

       该阵营以服务、消费场景为核心布局，主打人机交互体验与场景标准化，产品设计更侧重轻量化、智能化，依托标准化场景实现快速落地，在CES 2026等国际舞台上展现出较强的场景创新能力，是国内人形机器人场景多元化发展的重要补充，同时积极向工业轻型作业场景延伸，实现“服务核心+工业补充”的协同发展。

优必选

      1. 融资实力：2023年12月于香港联交所上市；2024-2025年完成多轮配售募资，累计募资净额超18亿港元，2025年拟斥20亿用于产业链并购，资本实力雄厚且产业链整合能力突出；2025年通过收购A股锋龙股份完善供应链布局，资本运作与技术研发协同推进。

      2. 核心技术：坚持人形机器人全栈技术自研，在关节控制、运动算法领域积淀深厚，Walker系列机器人实现多模态感知与全身运动控制突破，关节控制精度与动态平衡能力处于行业前列；Walker S2工业人形机器人可完成设备巡检、精密装配等任务，兼顾服务与工业双场景技术适配；多模态交互技术成熟，可实现语音、视觉、动作的高效协同，服务场景交互体验行业领先。

       3. 可持续发展：产品布局覆盖商业导览、教育科普、工业轻型作业等多场景，2025年Walker系列订单总额超13亿元，工业机器人交付超500台，2026年产能目标直指万台级；在吉利、比亚迪、富士康等企业工厂完成实训，工业场景落地进程加快；通过技术开源与产业链并购，持续完善供应链与技术体系，推动产品成本优化与规模化落地，全球化技术影响力持续提升。

云迹科技

      1. 融资实力：已成功登陆港股，背后获红杉中国、高瓴资本、腾讯投资等头部VC/PE加持，资本布局多元；上市募资主要用于产能扩张和全球化布局，具备持续的资金投入能力，2025年行业融资热潮下进一步巩固资本优势，为技术研发与场景拓展提供支撑。

       2. 核心技术：构建“自主导航+智能调度+闭环学习”技术体系，自主导航与场景适配技术成熟，可实现服务场景的高精度、高可靠性作业；针对酒店、医院等场景打造标准化技术解决方案，场景化技术适配能力行业领先；具备多机器人协同调度能力，可满足大型场景的规模化作业需求。

       3. 可持续发展：服务网络覆盖全国3.2万家机构客户，年服务次数超5.2亿次，“酒店+医院”双核心场景适配成熟；创新推出“租赁+按次收费”模式降低客户准入门槛，实现服务场景的标准化、规模化落地；同时向商业综合体、政务服务中心等多场景延伸，全球化布局进程加快，服务场景市场份额持续提升。

第三阵营：垂直细分领域专精派——天智航、极智嘉等

       该阵营深耕医疗、物流等垂直细分领域，主打场景专业化适配，依托细分领域的刚性需求，打造针对性的资本、技术与发展策略，形成差异化竞争优势，同时通过技术输出与场景延伸，为工业、服务等主场景提供配套支撑，实现“细分核心+多场景配套”的协同发展。

天智航

      1. 融资实力：科创板上市企业（688277），资本市场资金流入稳定，2026年以来多次实现单日资金净流入超5000万元，资本流动性与融资能力良好，为医疗场景技术研发、产品迭代提供持续资金支持。

       2. 核心技术：深耕医疗辅助人形机器人领域，打造具备高精度定位、柔性操作能力的专用产品，产品设计贴合医疗行业无菌、精准、安全等核心要求；在手术辅助、病房巡检、患者护理等场景的技术适配能力行业领先，可满足医疗场景的专业化作业需求；具备医疗级合规性设计，产品符合医疗设备相关标准与行业规范。

       3. 可持续发展：聚焦医院、康复机构等医疗核心场景，构建专业化的产品与服务体系，场景深耕程度高；同时推进医疗机器人技术与工业轻型精密作业、养老服务等场景的融合应用，实现技术跨场景输出；注重医疗行业合规性布局，品牌优势与行业准入壁垒显著，持续拓展医疗细分场景应用边界。

极智嘉

       1. 融资实力：已成功登陆港股，获头部资本加持，2025年经调整EBITDA转正，成为行业内率先实现盈利的企业之一，资本运作与商业化盈利能力兼具；上市募资主要用于物流机器人产能扩张与全球化布局，2025年以来累计斩获多笔亿元级订单，资本回笼能力强。

       2. 核心技术：聚焦物流场景人形机器人研发，拥有自主导航、货物识别、高效搬运等核心技术，可适配电商仓储、快递分拣等多类型物流场景；打造物流机器人智能调度系统，实现多机器人协同作业，大幅提升物流场景作业效率；物流场景适配性强，可应对不同仓储环境、货物类型的作业需求，作业稳定性与可靠性突出。

       3. 可持续发展：与多家知名电商巨头达成深度合作，2025年中标超3亿元物流机器人项目，物流核心场景商业化落地成效显著；同时向工业仓储、制造业物料搬运等场景延伸，为工业场景提供物流配套支撑；全球化布局进程加快，依托标准化产品与解决方案，拓展海外物流机器人市场，市场影响力持续提升。

行业核心瓶颈与企业破局路径

行业整体发展现状与核心瓶颈

       2025-2026年国内人形机器人产业迎来政策、资本、技术三重驱动的发展机遇，工信部数据显示2025年国内整机企业已超140家、发布产品超330款，高盛报告显示2025年全球人形机器人出货量达1.5万–2万台，其中国内头部企业已占据全球出货量核心份额，产业从研发导向向应用牵引转型趋势明确。但行业仍处于产业化初期，面临多重核心瓶颈，成为规模化落地的关键阻碍：

      1. 具身智能融合不足：瑞银证券2026年1月研报指出，“大脑”是制约产业商业化的核心因素，机器人视觉-语言-动作（VLA）模型物理理解不足，“认知智能”与“物理智能”融合存在鸿沟，任务执行成功率难以满足实际场景需求。

       2. 核心零部件依赖进口：减速器、伺服电机、滚柱丝杠等核心零部件占整机成本超70%，且高端产品长期依赖日、德进口，国产部件在转矩密度、寿命、精度等指标上仍有差距，形成“成本悬崖”。

       3. 场景碎片化与成本高企：工业场景工艺流程、环境布局千差万别，服务场景需求高度个性化，导致产品难以标准化量产，边际成本高昂；同时人形机器人单机成本居高不下，多数场景投资回收周期超2年，企业大规模替换意愿不足。

       4. 数据与算力制约：真机训练数据昂贵稀缺，仿真数据存在“真实性差距”，且行业数据标准不统一，形成“数据荒漠”；端侧芯片难以满足大模型低功耗、高性能的实时推理需求，算力成为智能决策的“紧箍咒”。

       5. 软硬件发展失衡：机器人本体运动控制技术迭代迅速，但智能决策“大脑”发展滞后，硬件潜能无法充分释放，上下游产业链协同不足。

行业破局方向与企业实践路径

       针对行业核心瓶颈，国内企业结合自身发展优势，探索出差异化的破局路径，同时推动行业整体向核心技术突破、场景深耕、生态协同方向发展，其中拓斯达、宇树、优必选等头部企业成为破局标杆：

       1. 全栈自研突破核心技术瓶颈：拓斯达以场景定义产品，在本体设计、核心零部件、技术自研等方面具备关键优势；宇树科技实现高性能电机、减速器等核心部件自研，国产化率超90%，通过技术创新将人形机器人G1售价控制在10万元以内，打破成本壁垒。

       2. 场景深耕打造标杆案例：拓斯达依托1.5万家工业客户的场景积累，实现注塑行业人形机器人的应用落地，并向3C、汽车零部件等行业延伸，打造工业场景标杆案例；极智嘉聚焦物流场景，打造电商仓储、快递分拣等标准化解决方案，实现规模化落地。

       3. 生态协同整合产业链资源：拓斯达发起组建人形机器人生态创新联盟，整合产、学、研、企资源；优必选通过产业链并购与资本募资，完善供应链布局，同时推动技术开源，加速行业整体技术迭代；新松机器人依托中科院技术资源，推动核心部件国产化技术攻关，带动上下游企业协同发展。

       4. 技术跨场景输出实现协同发展：天智航将医疗场景的高精度定位、柔性操作技术向工业轻型作业、养老服务场景延伸；极智嘉以物流场景核心技术为基础，为工业场景提供物料搬运配套，实现细分领域技术的跨场景价值挖掘；云迹科技将服务场景的导航与调度技术，延伸至小型工业仓储场景，拓展应用边界。

       5. 规模化量产降低成本：宇树科技通过核心部件国产化与标准化设计，实现连续多年盈利，2024年营收达10亿元；优必选规划2026年万台级产能，通过规模化量产推动产品成本持续优化，提升市场竞争力；拓斯达以场景定义产品，用数据反哺模型，进一步放大优势。

国内人形机器人整体发展态势

       2026年国内人形机器人产业已迈入“技术量产双爆发”关键阶段，在政策、资本、市场的三重驱动下，形成“技术引领、多场景深度融合应用”的发展格局并成为全球产业核心增长极，整体呈现出政策资本协同赋能、中国企业主导全球市场、商业端成为核心驱动、产业链完善且具备全球输出能力的发展态势。

       从企业发展来看，国内已形成梯队化的竞争格局，拓斯达、埃斯顿酷卓、新松机器人、宇树科技、优必选、云迹科技、天智航、极智嘉、智元机器人、宇树科技等企业在各自领域形成差异化优势，推动行业从“分散竞争”向“生态协同”转型。未来随着核心技术的持续突破、规模化量产的推进以及场景适配的深化，国内人形机器人产业将进一步向规模化、商业化、全球化发展，成为具身智能产业发展的核心载体，为制造业升级与社会智能化转型提供重要支撑。

 

编辑 | 王宇